梦晨 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI
英伟达在机器人学习大会（CoRL）上一口气发布了多项开源技术，其中最引人注目的是联合Google DeepMind和迪士尼研究院开发的物理引擎Newton。
这次英伟达可谓是“全家桶”式发布：不仅有让机器人拥有”物理直觉”的Newton引擎，还有赋予机器人人类推理能力的Isaac GR00T N1.6基础模型，以及能够生成海量训练数据的Cosmos世界基础模型，直接瞄准了机器人研发中最头疼的几个问题。
包括Boston Dynamics、Figure AI在内的顶尖机器人公司，以及斯坦福、苏黎世联邦理工等知名高校都已经开始使用这些技术。
Newton物理引擎：让仿真环境”真实”起来
展开剩余81%全球超过25万机器人开发者都面临着同一个难题：如何让机器人在仿真环境中学到的技能，能够安全可靠地迁移到现实世界？
人形机器人的关节结构极其复杂，平衡控制难度极高，现有的物理引擎已经跟不上需求了。
英伟达Omniverse与仿真技术副总裁Rev Lebaredian认为：”人形机器人是物理AI的下一个前沿领域，需要在不可预测的世界中进行推理，适应环境并安全行动。”
Newton引擎的出现恰好解决了这个痛点。这个由Linux Foundation管理的开源项目，基于英伟达的Warp和OpenUSD框架构建，采用GPU加速技术。最厉害的是，它能够仿真非常复杂的机器人动作，比如在雪地或碎石路面行走，操控杯子和水果等细腻动作。
苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室、慕尼黑工业大学、北京大学等顶尖高校已经率先使用Newton。光轮智能和仿真引擎公司Style3D也加入了早期用户行列。
Isaac GR00T N1.6：机器人的“深度思考大脑”
让机器人理解“帮我拿杯水”这样的模糊指令，一直是业界的难题。
英伟达最新发布的Isaac GR00T N1.6开源模型，通过集成Cosmos Reason视觉语言模型，让机器人拥有了接近人类的推理能力，即将在Hugging Face平台上线。
它能够利用已有知识、常识和物理原理，将模糊指令转化为逐步执行的计划。更重要的是，机器人可以同时完成移动和物体操控动作，躯干和手臂拥有更大的活动自由度，甚至能够推开较重的房门。
目前Cosmos Reason下载量已超过100万次，在Hugging Face的物理推理模型排行榜上稳居榜首。英伟达还贴心地提供了开源物理AI数据集，包含数千条合成及真实世界的轨迹数据，目前下载量已经突破480万次。
AeiROBOT、Franka Robotics、LG Electronics等领先机器人制造商正在评估采用Isaac GR00T N系列模型。
训练革新：从抓取技能到全面测试
教会机器人抓取物体是机器人领域最具挑战性的任务之一。基于英伟达Omniverse构建的Isaac Lab 2.3开发者预览版，新增了灵巧抓取工作流。
这个工作流的巧妙之处在于采用了”自动化课程体系”：从简单任务开始，逐步提升难度，同时调整重力、摩擦力、物体重量等参数，让机器人在不可预测的环境中也能掌握技能。Boston Dynamics的Atlas机器人就是通过这个工作流学习抓取技能，操控能力得到了显著提升。
为了解决测试场景零散且简单化的问题，英伟达与光轮智能联合开发了Isaac Lab Arena，一个用于大规模实验和标准化测试的开源策略评估框架，让开发者无需从零构建系统，就能在仿真环境中开展复杂、大规模的评估。
全新AI基础设施加持，机器人开发全面提速
硬件层面，英伟达也是下足了功夫。
GB200 NVL72机架式系统集成了36个Grace CPU和72个Blackwell GPU，各大云服务提供商已经开始采用。RTX PRO服务器为机器人开发的各类工作负载提供统一架构，RAI Institute已经率先使用。
最让人期待的是搭载Blackwell GPU的Jetson Thor，它能够支持机器人运行多个AI工作流，实现实时智能交互。Figure AI、银河通用、Google DeepMind、宇树科技等合作伙伴已经开始采用这款产品。
在CoRL收录的论文中，近半数引用了英伟达的相关技术。卡内基梅隆大学、华盛顿大学等顶尖研究机构都在使用英伟达的GPU、仿真框架和CUDA加速库。斯坦福视觉与学习实验室的BEHAVIOR机器人学习基准测试项目，以及北京大学开发的触觉机器人仿真平台Taccel，都基于英伟达技术开发。
从开源物理引擎到基础模型，从训练工作流到硬件基础设施，英伟达这次的”全栈式”布局，正在重新定义机器人研发的游戏规则。
机器人从实验室走向日常生活的道路，可能比我们想象的要短得多。
参考链接：
[1]https://developer.nvidia.com/newton-physics
[2]https://github.com/nvidia-cosmos/cosmos-reason
[3]https://www.nvidia.cn/ai/cosmos/
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